RTLinux (FSM Labs 2001)

FSM Labs 2001에서 2001년에 공개한 구조는 위와 같다. 

기존 리눅스의 구조에 RT리눅스를 추가한다. 그러면 두개의 스케줄러가 동작하게 된다.

http://blog.naver.com/ahtz?Redirect=Log&logNo=20124311485

http://www.docstoc.com/docs/19697402/%EC%8B%A4%EC%8B%9C%EA%B0%84-%EC%9A%B4%EC%98%81%EC%B2%B4%EC%A0%9C-(Hard-Real-Time-Operating-System)-%E3%80%8CRTLinux%E3%80%8D